一.每步精度 以2相混合式步進(jìn)電機(jī)為例 一個(gè)200步的步進(jìn)電機(jī)在不細(xì)分情況下 單步的步距為:360°/200=1.8° 即該步進(jìn)電機(jī)單步行走的最小距離就是1.8° 但實(shí)際使用中，一般都會(huì)細(xì)分步數(shù) 以2細(xì)分為例， 此時(shí)步進(jìn)電機(jī)行走兩步相當(dāng)于原來(lái)走一步 則現(xiàn)在單步的步距為 360°/(200*2)=0.9° 同理，4細(xì)分下，單步步距為 360°/(200*4)=0.45°; 8細(xì)分下單步步距為 360°/(200*8)=0.225° 16細(xì)分下，單步步距為 360°/(200*16)=0.1125° 32細(xì)分下單步步距為 360°/(200*32)=0.05625° 所以，步進(jìn)電機(jī)單步步距角計(jì)算公式為 360/(步進(jìn)電機(jī)固有步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù)) 由此可見(jiàn)，要減小步進(jìn)電機(jī)單步步距角以達(dá)到較高精度，需要從兩個(gè)方面著手，一是提高或采用固有步數(shù)更多的步進(jìn)電機(jī)以獲得較小的單步步距角，如0.9°。二是提高步數(shù)細(xì)分的程度。 
計(jì)算精度，在控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)在將要移動(dòng)的角位移或者線位移轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的計(jì)算時(shí)應(yīng)該保證計(jì)算精度高于步進(jìn)電機(jī)每步精度。比如說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)每步的步距角為0.1125°要走的步數(shù)應(yīng)該為=143°/0.1125°計(jì)算結(jié)果為1275.11.....步實(shí)際結(jié)果為1275步，移動(dòng)誤差為而如果計(jì)算移動(dòng)的角位移是以1°為單位的143.45°=143°，小數(shù)部分就被舍棄了（1275-1271）*0.1125°=0.45°這里之所以這樣提出，主要是因?yàn)樵谇度胧较到y(tǒng)中，因?yàn)閿?shù)據(jù)類型的限制，如果不使用float或double來(lái)進(jìn)行計(jì)算，則一般都會(huì)舍棄掉小數(shù)部分，從而造成較大的計(jì)算誤差。
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