伺服電機的調試方法（wgb）
伺服油泵電機是如何調試的呢？大蘭電機做了簡單歸類整理，具體調速方法參照如下：
1、初始化參數(shù)
①在接線之前，先初始化參數(shù)。
②在控制卡上先選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時默認使能信號關閉，將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
③在伺服電機上先設置控制方式，設置使能由外部控制編碼器信號輸出的齒輪比，設置控制信號與電機轉速的比例關系。
2、接線
①將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。
a、以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
b、復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。
c、用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
