體積小、重力輕
行星減速機(jī)的體積小，重量輕、外觀輕巧，這些特點(diǎn)使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的是由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，減速比是由兩個(gè)齒輪數(shù)的倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合。 高效率、低背隙 
由于齒輪減速機(jī)的每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)則更需要較大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大的模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙也會(huì)隨之增加。而行星減速機(jī)組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。  
| 
