一般模擬量調(diào)零的設(shè)置用在什么情況下呢？控制信號模擬量信號，控制器的控制模式是速度模式或者力矩模式，控制信號電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速或者力矩出現(xiàn)偏差，對應(yīng)的情況就是，控制信號電壓是0V,伺服電機(jī)仍在以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，這個時候我們可以通過伺服驅(qū)動器的監(jiān)測模式查看當(dāng)前電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，以下以SD300系列伺服驅(qū)動為例; 
速度模式或者轉(zhuǎn)矩模式下，模擬信號控制電壓設(shè)置為0V, 電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動 ，需要通過驅(qū)動器設(shè)置模擬量調(diào)零設(shè)置。 轉(zhuǎn)矩模式模擬量調(diào)零有2種方法： 第一種，通過手動設(shè)置參數(shù)值進(jìn)行調(diào)零設(shè)置： 轉(zhuǎn)矩模式調(diào)零設(shè)置pr054： 
Pr054設(shè)置模擬量轉(zhuǎn)矩輸入的零偏補(bǔ)償量，實際轉(zhuǎn)矩指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。 
速度模式調(diào)零設(shè)置pr047 
模擬量速度輸入的零偏補(bǔ)償量，實際速度指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。  手動調(diào)零需要一邊調(diào)整設(shè)置的數(shù)值數(shù)，一邊通過監(jiān)測模式查看電機(jī)轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速輸出數(shù)值，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速輸出數(shù)值值為0時，保存數(shù)據(jù)，斷電重啟，調(diào)零設(shè)置完畢。 第二種，快捷方式，模擬量自動調(diào)零，此調(diào)零方式適用轉(zhuǎn)矩模式和速度模式。 驅(qū)動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)?shù) Pr047(或Pr054)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入操作。具體操作如下： 
（1）上位機(jī)先輸出 0V 模擬量，給伺服驅(qū)動器使能，然后選擇模擬量調(diào)零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進(jìn)入； （2）若驅(qū)動器控制模式為模擬量速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調(diào)零“0-SPD”；若驅(qū)動器控制模式為模擬量轉(zhuǎn)矩模式，則通過菜單選擇轉(zhuǎn)矩模擬量調(diào)零“0-TRQ”； （3）選中模式操作后按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)。 模擬量調(diào)零的最終目的，調(diào)整零偏，即控制信號0V時，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩能夠?qū)?yīng)上0V,具體體現(xiàn)在監(jiān)測模式下，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為0轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩矩應(yīng)為0%，使控制的電機(jī)輸出的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 
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