步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方法（wgb） 
變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達(dá)到甚至超過直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 。實(shí)際上，它是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速方法主要包括六個(gè)：改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機(jī)調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。 1、改變極對數(shù)調(diào)速 優(yōu)點(diǎn)：①無附加滑差，效率高; ②控制電路簡單，維修方便，價(jià)格低廉; ③采用定子調(diào)壓或電磁滑差離合器，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的調(diào)速，效率更高 。
缺點(diǎn)：逐步調(diào)速無法實(shí)現(xiàn)無級，平穩(wěn)的調(diào)速 。由于電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2至3極對的步進(jìn)調(diào)速，并且調(diào)速范圍非常有限 。
2、變頻調(diào)速 優(yōu)點(diǎn)：①無附加滑差，效率高，調(diào)速范圍廣; ②在低負(fù)載下運(yùn)行時(shí)間長或頻繁啟停的場合，可以達(dá)到省電，保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的 。
缺點(diǎn)：技術(shù)較為復(fù)雜，價(jià)格較高 。
3、換向器電機(jī)調(diào)速 優(yōu)點(diǎn)：①交流同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好; ②低速使用電源電壓，高速換向采用步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢進(jìn)行自然換相，運(yùn)行可靠; ③無附加滑差損失，效率高，適用于高速大容量同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速 。
缺點(diǎn)：過載能力低，無法充分利用原始電動(dòng)機(jī)的能力 。
4、串級調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①調(diào)速過程中產(chǎn)生的滑差能量可用于反饋 。高效率; ②設(shè)備的容量與速度調(diào)節(jié)范圍成正比，適用于70%至95%的速度調(diào)節(jié) 。
缺點(diǎn)：功率因數(shù)低，諧波干擾，正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)扭矩，適合單象限運(yùn)行中的負(fù)載 。
5、定子調(diào)壓調(diào)速 優(yōu)點(diǎn)：①電路簡單，裝置尺寸小，價(jià)格便宜; ②使用維護(hù)方便 。
缺點(diǎn)：①在調(diào)速過程中增加滑差損耗，這種損耗會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率降低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求使用高轉(zhuǎn)距電機(jī)，如特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩電機(jī)，因此特性較柔和，一般適用于55kW以下的異步電機(jī) 。
6、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價(jià)格相對便宜; ②運(yùn)行可靠，維修方便; ③無諧波干擾 。
缺點(diǎn)：①速度損失大，因?yàn)殡姶呕瑒?dòng)離合器本身具有較大的滑動(dòng)，所以輸出軸的****速度僅為電動(dòng)機(jī)同步速度的80%至90%; ②在調(diào)速過程中，滑差功率全部轉(zhuǎn)化為熱量損失，效率低下 
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