閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是一種開環(huán)裝置，它們不需要反債，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器提供的每，個(gè)電流中都等于電機(jī)的一步或微步情況下的一小步)，在小步進(jìn)域步進(jìn)角)的情況下，可以非常準(zhǔn)確地確定電機(jī)的位置，而無(wú)需反債設(shè)備和復(fù)雜的控制方案，那么，如果在開環(huán)系統(tǒng)中可以確定步進(jìn)電機(jī)的位置，為什么要增加步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜度呢因?yàn)橹挥须姍C(jī)永不失步，才能佳知道電機(jī)的位置，在現(xiàn)實(shí)世界中，有許多情況會(huì)導(dǎo)致電機(jī)丟失或過步，比女機(jī)器卡死，電機(jī)軸轉(zhuǎn)不動(dòng)，為了應(yīng)對(duì)這些可能性，步進(jìn)電機(jī)通常尺寸過大，以應(yīng)對(duì)扭矩峰值、失速或其他可能導(dǎo)致電機(jī)失步的異常情況， 
然應(yīng)，當(dāng)法失的步進(jìn)可9應(yīng)用感過程有害時(shí)，另一種鮮決方露是左環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)步進(jìn)電機(jī)，并使用成蛋反情來(lái)檢測(cè)和這正定位景差，步進(jìn)電機(jī)通堂有一種舉型的閉環(huán)按制，每一種都提供不同級(jí)別的定位控制和復(fù)雜性，常見的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)類型基于失步補(bǔ)償，也稱為失步控制或步進(jìn)位置保持，在這種設(shè)置下，驅(qū)動(dòng)器以微步模式運(yùn)行，編碼器跟蹤抽(或負(fù)載位蛋，如果檢測(cè)里缺失的步數(shù)，根據(jù)指令位置(步數(shù)乘以步距角)和編母器讀現(xiàn)的實(shí)際位置之間的比我，控制 器將指今額外的步數(shù)，以使電機(jī)或負(fù)載到要求的位置，失步補(bǔ)償是步進(jìn)電機(jī)的一種簡(jiǎn)單的閉環(huán)方案，如上所述，它是一種應(yīng)用廣泛的方案，但它的主要缺點(diǎn)是只在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)補(bǔ)償擋過的一步，而不是在整個(gè)過程中連續(xù)補(bǔ)償，移動(dòng)配置文件，負(fù)載控制，也稱為閉環(huán)微步進(jìn)，持續(xù)監(jiān)控軸(或負(fù)載)的位置，并產(chǎn)生誤差信號(hào)，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，控制/器利用這個(gè)誤差信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整指令，使用負(fù)款立置控制，系統(tǒng)仍作為微步模式下的步進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行，但更精確地遭信移動(dòng)曲線，而不是允許電機(jī)在移動(dòng)過程中偏離，并在移動(dòng)結(jié)束時(shí)發(fā)出單個(gè)位害補(bǔ)償命令 
先進(jìn)的閉環(huán)步進(jìn)控制方法是將電機(jī)作為兩相無(wú)刷/(BLDC)電機(jī)運(yùn)行，注意，許多步進(jìn)電機(jī)的兩相偏移90，而無(wú)刷DC電機(jī)的三相偏移120，這種方法稱為同服步進(jìn)或閉環(huán)少進(jìn)控制，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的同服控制，不是驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)提供全電流 產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而是編碼器的反饋檢測(cè)抽的位置，控制回路通常是PD回路)確定軸跟隨所需的精確轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)輪廓，換向話說，電機(jī)是由轉(zhuǎn)矩指令而不是電流脈中驅(qū)動(dòng)的，因?yàn)樗惶峁⿲?shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)曲線所需的電流，所以服控制方法比其他步進(jìn)控制方法產(chǎn)生更高的效率，更高的效率意味著更少的熱量和更長(zhǎng)的電機(jī)壽命  
|
