伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的控制區(qū)別（wgb） 伺服電機(jī)通過(guò)編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器）檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測(cè)到的信息反饋給控制器來(lái)控制位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，即使是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停止，如果位置有偏差也能返回原來(lái)的位置。另一方面，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)從控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)控制位置。因此，其實(shí)它并不需要檢測(cè)位置的機(jī)構(gòu)，也就無(wú)法識(shí)別位置的偏差。所以可能會(huì)因意外的負(fù)載波動(dòng)等原因而發(fā)生失步（指示的旋轉(zhuǎn)角度與電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步的狀態(tài)）。 
伺服電機(jī) 程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī)→編碼器(編碼器信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(動(dòng)作信息)→控制器 
步進(jìn)電機(jī) 程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī)
 
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