HB860C 可以用來驅(qū)動(dòng) 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為 1.8 度和 0.9 度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決 定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。 
電機(jī)接線說明：
對于 6、8 線步進(jìn)電機(jī)，不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大的差別，如下圖所述： 
輸入電壓和輸出電流的選用 1）供電電壓的設(shè)定 一般來說，供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大。越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面， 電壓太高會(huì)導(dǎo)致過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器。在高電壓下工作時(shí)，電機(jī) 低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。 2）輸出電流的設(shè)定值 對于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā) 熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運(yùn)動(dòng)類型及停留時(shí)間有關(guān)。 以下的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考，但實(shí)際應(yīng)用中的****值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào) 整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率（力 矩和高速響應(yīng)）。 ●四線電機(jī)：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； ●六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 50%； ●六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 ****； ●八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 70%； ●八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 140%。 
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