免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

伺服抖動(dòng)的原因（czb）

 速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

空載抖動(dòng)：電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

傳動(dòng)膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。