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今天我們推薦一款性價比高的伺服電機套裝，就是我司一川伺服系列，如下圖：

之前我們講解了這款驅(qū)動器的速度和齒輪比設(shè)置，這里我們來介紹一下在驅(qū)動器里怎么調(diào)剛性。

上電后，改以下幾個參數(shù)：

1）PN003 改成0（內(nèi)部使用模式）

2）找到FN018 按 SET 確認(rèn)，這時電機會自動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器會顯示一個數(shù)值。

3)按MODEL鍵再按上下鍵找到PN257，再按SET鍵進(jìn)入?yún)��?shù)編輯，把剛才FN018自動測出的數(shù)值寫進(jìn)去。按SET確認(rèn)。

4）按MODEL鍵再按上下鍵找到PN258，按SET鍵把參數(shù)改成1.

如果抖動，把PN257數(shù)值往上調(diào)，PN259數(shù)值往下調(diào)，按SET確認(rèn)保存，斷電重啟就可以了。