隨著我國(guó)逐漸從粗放型經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型為集約型經(jīng)濟(jì)，依靠的是提高生產(chǎn)要素的質(zhì)量和利用率，實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)必須降低消耗和成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 因此，對(duì)于需要?jiǎng)恿υ吹臋C(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)，要求也就越來(lái)越高，對(duì)于其控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的要求也就勢(shì)必需要更加精準(zhǔn)更加可靠更加操作簡(jiǎn)易的低壓直流伺服電機(jī)來(lái)維護(hù)機(jī)械的運(yùn)作，節(jié)約成本，降低能耗，簡(jiǎn)易化操作。 低壓伺服電機(jī)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任何變化。伺服定位主要靠脈沖�；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。 因?yàn)榈蛪核欧姍C(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣就呼應(yīng)了低壓伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者叫做閉環(huán)。因此，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣就可以精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精的精確定位，可以達(dá)到0.001mm。 
優(yōu)勢(shì)介紹 1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題； 2.速度：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分； 3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，可承受三倍額定扭矩，特別適用于負(fù)載瞬時(shí)波動(dòng)、啟動(dòng)迅速的場(chǎng)合； 4.穩(wěn)定性：低速運(yùn)行穩(wěn)定，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合； 5.時(shí)效性：電機(jī)加減速動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒以內(nèi)； 6.舒適應(yīng)性：熱量和噪音明顯降低。 
低壓直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)繞組換向器、電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。低壓直流伺服電機(jī)有著良好的速度控制特征不說(shuō)，還有可以再整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，體積小，高效率，節(jié)能省電，低噪音，不發(fā)熱，長(zhǎng)壽命。 交流電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是低壓直流伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。交流電機(jī)雖然沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于低壓直流伺服電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。 因此，在微處理機(jī)和專用的芯片的速度亦越來(lái)越快條件下，低壓直流伺服電機(jī)將在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的各個(gè)市場(chǎng)將有更大的快速發(fā)展。低壓直流伺服電機(jī)是機(jī)器人、AGV小車、機(jī)電系統(tǒng)和航模的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。低壓直流伺服電機(jī)控制器為直流伺服電機(jī)提供必要的能源和控制信號(hào)。通過(guò)單片機(jī)能地對(duì)低壓直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的自由控制。低壓直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與在機(jī)械臂在運(yùn)行過(guò)程中的應(yīng)用，體現(xiàn)出低壓直流伺服電機(jī)的較高的性價(jià)比與意義。  
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