（1）連接電源：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到適當(dāng)?shù)碾娫矗⒋_保電源參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器要求相匹配。 （2）連接編碼器：將電機(jī)的編碼器連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋接口。編碼器用于提供電機(jī)當(dāng)前位置和速度的反饋信號(hào)。 （3）連接控制信號(hào)：將控制器（如PLC）的輸出信號(hào)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的控制接口。這些信號(hào)包括位置指令、速度指令和力矩指令等。 （4）參數(shù)設(shè)置：根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。這些參數(shù)包括電機(jī)類(lèi)型、額定電流、速度限制、加速度和減速度等。 
（5）使能驅(qū)動(dòng)器：在開(kāi)始操作之前，需要通過(guò)控制信號(hào)使能伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣，驅(qū)動(dòng)器才能接受控制器的指令并驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 （6）運(yùn)行和監(jiān)控：一旦驅(qū)動(dòng)器被使能，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)和反饋信號(hào)，可以實(shí)時(shí)了解電機(jī)的位置、速度和力矩等參數(shù)。 如果您需要支持CANopen的一體式交流伺服，可以加微信1832837179找我。 
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