運(yùn)動電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心，是伺服系統(tǒng)進(jìn)行圓周或線性位移運(yùn)動的基礎(chǔ)，選擇合適的運(yùn)動電機(jī)非常的有必要。不過，電機(jī)從大的分類可以分成直流的和交流的，我們應(yīng)該選哪個(gè)呢？ 直流電機(jī)可以分成兩種，一個(gè)是傳統(tǒng)的通過電刷換向的有刷電機(jī)和通過電子系統(tǒng)換向的無刷直流電機(jī)。相比之下，無刷直流電機(jī)由于沒有碳刷結(jié)構(gòu)，所以不用擔(dān)心積碳和磨損的問題，伺服系統(tǒng)多使用它作為運(yùn)動電機(jī)。而交流電機(jī)可以分成同步交流電機(jī)和異步交流電機(jī)，都沒有碳刷結(jié)構(gòu)。不過，考慮到電機(jī)啟動響應(yīng)和調(diào)速等因素，同步交流電機(jī)更有優(yōu)勢。 綜合來說，所有類型的電機(jī)加上編碼器結(jié)構(gòu)都可以變身為伺服電機(jī)，但考慮到實(shí)際的應(yīng)用，其運(yùn)動電機(jī)部分多選用永磁同步交流電機(jī)或者是直流無刷電機(jī)。 
我們家的伺服系統(tǒng)是一體式結(jié)構(gòu)的，電機(jī)類型有步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)以及永磁同步交流電機(jī)等等 
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