伺服驅(qū)動電機，簡稱伺服電機，是在普通電機的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。 
什么是伺服？其本意是奴隸，******希望該系統(tǒng)能夠****遵照使用者的需求進行工作。有的朋友可能會有疑問，難道終結(jié)者機器人提前出來啦？機器哪里有自己的意識呢？說的不是這個意思，這里說的是開環(huán)控制的設(shè)備，控制器發(fā)出工作命令后讓電機運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)了多少圈轉(zhuǎn)到什么位置是無法控制的，屬于命令有去無回。這樣的話，我們就沒辦法保證電機的運動精度了。反過來說，如果控制器能夠接收到電機的運動反饋，同時進行誤差修正，那是不是理論上控制器就可以控制電機的運轉(zhuǎn)呢？伺服電機由此誕生。 伺服上用于采集輸出運動信號的結(jié)構(gòu)叫做編碼器，它與電機轉(zhuǎn)子連接在一起。當PLC或其他控制器通過總線將運動指令傳遞給伺服驅(qū)動器時，驅(qū)動器驅(qū)動電機運行，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于編碼器與轉(zhuǎn)子連接在一起，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信息、位置信息、轉(zhuǎn)矩信息都會被編碼器****的反饋回伺服驅(qū)動器。通過PID運動控制程序，伺服會自行逐步消除運動誤差，實現(xiàn)****的同步控制。 
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