數(shù)控銑床常見主軸伺服系統(tǒng)故障分析（wgb）  常見主軸伺服系統(tǒng)故障分析。當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；二是在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。主軸伺服系統(tǒng)常見故障如下。 1）外界干擾。由于受到電磁干擾、屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障，則表明存在外界干擾。 2）過載。切削用量過大，或頻繁地正、反轉(zhuǎn)變速等均可引起過載報警，具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流等報警。 3）主軸定位抖動。主軸的定向控制（也稱主軸定位控制）是將主軸準(zhǔn)確停在某一固定位置上，以便在該位置進(jìn)行刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等，以下三種方式可實現(xiàn)主軸準(zhǔn)作定向。 ①機(jī)械準(zhǔn)停控制。由帶v形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。 ②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制。發(fā)磁體安裝在主軸后端，磁性裝置安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點，發(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙為1.5mm±0.5mm。 ③編碼器型的電氣準(zhǔn)�？刂啤Ｍㄟ^在主軸電動機(jī)內(nèi)安裝或在機(jī)床主軸上直接安裝一個光電脈沖編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)�？刂疲瑴�(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。 主軸定向控制實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。為檢測主軸的置，需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測元件。采用位置編碼器作為位置檢測元件時，由于安裝不方便，一般要通過一對傳動比為1:1的齒輪連接。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測元件時，其磁性元件可直接裝在主軸上，而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干擾，磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽，且兩者的連接線越短越好。這兩種控制方案各有優(yōu)缺點，需根據(jù)機(jī)床的實際情況來選用。產(chǎn)生主軸定位抖動故障的原因為：上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動；采用位置編碼器作為檢測元件的準(zhǔn)停方式時，定位液壓缸活塞移動的限位開關(guān)失靈，引起定位抖動；采用磁性傳感頭作為位置檢測元件時，發(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁性傳感器失靈，引起定位抖動。 4）主軸異常噪聲及振動。首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分。  
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