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伺服電機(jī)由于旋轉(zhuǎn)慣量大頻繁報堵轉(zhuǎn)要如何處理-YNN
2023年8月17日

圖片20.png圖片21.png 

以我們客戶應(yīng)用為例,客戶使用伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上有一個機(jī)械爪,通過頻繁正反轉(zhuǎn)來帶動物料。很多時候用戶在電機(jī)選型的時候,很少會考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)對電機(jī)使用的影響。客戶使用的是我們SD100系列中低慣量的磁編伺服電機(jī),220V供電,電機(jī)參數(shù)400W 3000轉(zhuǎn),力矩1.27NM,可以簡單理解為,電機(jī)可直接帶動負(fù)載1kg左右,假設(shè)用戶設(shè)備不過載的情況下 直接用電機(jī)直接帶負(fù)載,頻繁正反轉(zhuǎn),會出現(xiàn)一種情況,即電機(jī)運(yùn)行一段時間之后,用手觸摸電機(jī), 會發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)燙,如果用戶低速情況下頻繁正反轉(zhuǎn),狀況會明顯。

    伺服電機(jī)并不適合低轉(zhuǎn)速使用,常規(guī)操作就是給電機(jī)加減速機(jī),通過降低轉(zhuǎn)速達(dá)到低速運(yùn)行目的。

按照上邊的相同情況,電機(jī)負(fù)載大,相對設(shè)備慣量會大,會出現(xiàn)用戶指令發(fā)送完,電機(jī)沒有辦法馬上停止,驅(qū)動器反復(fù)報堵轉(zhuǎn),就是這樣的原因。我們可以用驅(qū)動器監(jiān)測模式查看電機(jī)的峰值力矩,確定電機(jī)是否過載。

圖片22.png 

要注意的是,伺服電機(jī)并不適合反復(fù)正反轉(zhuǎn)使用,電機(jī)發(fā)熱容易降低電機(jī)使用壽命外,更嚴(yán)重的情況,會比較容易燒電機(jī)。

   用戶對已經(jīng)購買的伺服電機(jī)并不想更換,同時又想達(dá)到降低慣量的目的,要如何操作呢?

 

降低旋轉(zhuǎn)慣量一般操作:

增加力矩:  讓電機(jī)力矩足夠大,一般是電機(jī)上增加減速機(jī)

加減速時間:  逐步加速 逐步減速,可以通過PLC或者數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作

電機(jī)和負(fù)載之間加彈性, 緩沖連接,即對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

用戶在選型之初,對即將使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行計算和合理分析,可以降低選型誤差引起的問題。當(dāng)然如果不確定使用場合適合多大力矩,可以詳細(xì)咨詢我們各淘寶店客服,可以給到比較合適的建議和意見。

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