現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目，少不了各類運(yùn)動(dòng)電機(jī)的參與。我們最耳熟能詳?shù)倪\(yùn)動(dòng)電機(jī)種類有哪些呢？無(wú)外乎就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。那么，對(duì)于這兩種電機(jī)來(lái)說(shuō)，我們選擇哪個(gè)更便于自己的工作呢？今天簡(jiǎn)單的來(lái)聊聊。 
首先說(shuō)下兩種電機(jī)各自的特性，先說(shuō)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或者進(jìn)行一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)，它的轉(zhuǎn)速是和脈沖頻率的高低成正比的，脈沖頻率越高，它轉(zhuǎn)的就越快。它的優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，如電壓的大小，電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。另外，步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，其控制性能好，啟動(dòng)、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成的。 步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)是振動(dòng)大、發(fā)熱大、高速性能差、有丟步的可能，工作的時(shí)候會(huì)需要專門的驅(qū)動(dòng)器。 
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不一樣的地方主要體現(xiàn)它是閉環(huán)控制器的，有專門的編碼器結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的誤差進(jìn)行修正，因此伺服電機(jī)的工作精度要強(qiáng)于步進(jìn)電機(jī)。此外，伺服電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)比較平穩(wěn)，沒(méi)什么振動(dòng)，發(fā)熱量小。那它有缺點(diǎn)嗎？當(dāng)然有，它的結(jié)構(gòu)照比步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜，維護(hù)起來(lái)比較麻煩，使用價(jià)格高。 因此，如果您的項(xiàng)目是對(duì)精度要求比較高的，您就選伺服電機(jī)。如果比較重視性價(jià)比，對(duì)控制精度要求沒(méi)那么高的話，步進(jìn)電機(jī)也能夠滿足您的需要。 
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