伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中必不可少的工具,控制精度高,轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,工作效率高,具有廣闊的發(fā)展前景。當(dāng)然,和所有的機(jī)器設(shè)備一樣,伺服系統(tǒng)也不是金剛不壞之身,它也是可能會(huì)出問(wèn)題的。下面,我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問(wèn)題以及解決的辦法: 第一個(gè)問(wèn)題:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸斷了
是什么操作會(huì)讓伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸斷裂呢?有可能是伺服電機(jī)和減速機(jī)在裝配時(shí)不同心,有偏移,一旦上電運(yùn)作,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸就會(huì)被拖拽扯斷。當(dāng)然,造成伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸斷裂的原因還可能是電機(jī)負(fù)載端被卡死或者是遭遇了嚴(yán)重的瞬間過(guò)載。 那么怎么避免這個(gè)問(wèn)題的發(fā)生呢?主要有兩點(diǎn),第一當(dāng)然是裝配電機(jī)的時(shí)候注意精度,也就是減速機(jī)和伺服間應(yīng)該同心安裝。第二,那就是要檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,避免電機(jī)被卡死或者出現(xiàn)過(guò)載的情況。 第二個(gè)問(wèn)題:伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常的響動(dòng) 如果伺服系統(tǒng)在工作的過(guò)程中出現(xiàn)了以上情況,很有可能是設(shè)備內(nèi)部軸承缺油導(dǎo)致的,沒(méi)有潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑,轉(zhuǎn)子和定子直接接觸磨損,那不響才怪呢。另外,也可能是伺服電機(jī)內(nèi)部有異物,比如直流伺服電機(jī)采用電刷結(jié)構(gòu),萬(wàn)一電刷在長(zhǎng)期工作中磨損掉落,那肯定是有可能造成內(nèi)部異響的。 怎么解決這個(gè)異響問(wèn)題呢?注意運(yùn)動(dòng)軸的潤(rùn)滑,同時(shí)及時(shí)清理電機(jī)內(nèi)部,也應(yīng)該檢查電源電壓是否正常并及時(shí)調(diào)整。 
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