伺服電機(jī)在各種自動化生產(chǎn)項目里比較常見,各種機(jī)械臂、AGV車的活動機(jī)構(gòu),都是伺服電機(jī)在扮演。伺服電機(jī)和以往的其他電機(jī)相比,采用了閉環(huán)控制,即接收到控制器的控制脈沖后,在電機(jī)運動的同時,也會生成一個脈沖。電機(jī)的編碼器會修正兩個脈沖之間的誤差,從實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。在一些控制精度要求比較高的項目,伺服電機(jī)是****。
伺服電機(jī)想要發(fā)揮它的作用,是需要搭配控制器的,畢竟它只是一個從站執(zhí)行工具。那么伺服和控制器之間靠什么聯(lián)系呢?當(dāng)然是現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線的連接,PLC等控制器與伺服都成為總線上的節(jié)點,它們共用總線,實現(xiàn)一主多從的控制。 以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太網(wǎng)接口,PLC使用modbus總線通訊,這就使得伺服也只能通過modbus總線工作。不過,隨著CAN口PLC的出現(xiàn),PLC已經(jīng)能夠應(yīng)用CAN總線進(jìn)行工作了。CAN總線也是一主多從的控制方式,同時抗干擾能力更強(qiáng),更適合在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行使用。同時,CAN總線通訊的延遲低,數(shù)據(jù)傳輸?shù)男矢撸?/span>PLC使用它是如虎添翼。 
既然PLC這種控制器都可以應(yīng)用CAN總線了,那伺服支持CAN通訊被控制也沒什么可奇怪的了。我們的低壓一體式交流伺服即能夠應(yīng)用CAN總線進(jìn)行通訊,其伺服采用了永磁同步電機(jī),驅(qū)動器采用低壓直流電源供電,具有體積小、外形規(guī)整便于安裝、組網(wǎng)方便等特點。設(shè)備可廣泛應(yīng)用于AGV、物流、醫(yī)療設(shè)備、車載設(shè)備、雕刻機(jī)、貼片機(jī)、噴繪機(jī)、紡織機(jī)械等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域,如果您需要的話,歡迎加微信18732837179進(jìn)行具體咨詢,歡迎來訪。 
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