伺服電機的轉(zhuǎn)速與空載和帶載的關(guān)系不同于其他類型的電機。對于這個問題來說，就要從伺服電機的3種基本模式分別來看了。 
A1當(dāng)伺服電機工作在位置模式時，當(dāng)給定信號的頻率是勻速時，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態(tài)根據(jù)負載自動輸出相應(yīng)的電流與轉(zhuǎn)速以保證旋轉(zhuǎn)的角度與給定的信號接近同步。 A2當(dāng)伺服電機工作在位置模式時，當(dāng)給定信號的頻率是勻速的，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負載變化造成伺服產(chǎn)生位置同步差的瞬間，伺服驅(qū)動器會自動快速加速或減速轉(zhuǎn)速已追趕當(dāng)前目標(biāo)角度，使其始終保證旋轉(zhuǎn)的角度與給定的信號接近同步。所以伺服電機一般就具有2.5~3倍的過載能力，用于保證具有較高瞬時發(fā)力能力。 
A3當(dāng)伺服電機工作在位置模式時，當(dāng)給定信號的頻率是勻速的，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當(dāng)超過額定電流的持續(xù)幾秒或者位置已被給定信號全開3圈以上則迅速停止，并顯示過載或堵轉(zhuǎn)報警。 B1當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)速模式時，當(dāng)給定信號是勻速時，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態(tài)根據(jù)負載自動輸出相應(yīng)的電流以保證轉(zhuǎn)速的同步。 B2當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)速模式時，當(dāng)給定信號的頻率是勻速的，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負載變化造成伺服產(chǎn)生轉(zhuǎn)速同步差的瞬間，伺服驅(qū)動器會自動快速加速用于追趕或放緩當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使其始終保證實際轉(zhuǎn)速與給定的信號接近同步。所以伺服電機一般就具有2.5~3倍的過載能力，用于保證具有較高瞬時發(fā)力能力。 B3當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)速模式時，當(dāng)給定信號的頻率是勻速的，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當(dāng)超過額定電流的持續(xù)幾秒仍未達到目標(biāo)速度，則迅速停止，并顯示過載或速度超飽和報警。 C1當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)矩模式時，當(dāng)給定信號不變，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態(tài)根據(jù)負載自動輸出相應(yīng)的電流以保證在達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 C2當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)矩模式時，當(dāng)給定信號不變，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負載變化造成伺服產(chǎn)生轉(zhuǎn)速同步差的瞬間，伺服驅(qū)動器仍以目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行牽引，但扭力在實時變化，用來穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，使其盡快接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。伺服電機以給定扭力作為****能力，堅決不過載。 C3當(dāng)伺服電機工作在轉(zhuǎn)矩模式時，當(dāng)給定信號不變，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會以給定扭力的要求輸出電流，保持牽引力，但因為帶不動負載而停止轉(zhuǎn)動。此時伺服系統(tǒng)不會報警。 總之，伺服電機空載和帶載對轉(zhuǎn)速的聯(lián)系不是簡單直接的升降的關(guān)系。 
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