1.力矩定義： 力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸或支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是T(tau)。力矩的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究。轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。 
力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸或支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向，是力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量�？梢苑譃榱�(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩。轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩M=L*F.其中L是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的距離矢量, F是矢量力； 
2.轉(zhuǎn)矩定義： 機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩 （torsional moment）。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動(dòng)軸的基本載荷形式，與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)傳動(dòng)軸載荷的確定與控制、傳動(dòng)系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原動(dòng)機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。 3.扭矩定義： 直線作用力我們都熟，“力”有三要素是大小、方向、作用點(diǎn)，所以力是帶方向的矢量。規(guī)定某個(gè)方向?yàn)檎?/span>10牛的力去推是+10N，往反方向拉是-10N——這所有人都懂。 
但現(xiàn)在力變成旋轉(zhuǎn)的，問題就出現(xiàn)了。 同一個(gè)旋轉(zhuǎn)力，在離旋轉(zhuǎn)軸心不同距離（半徑）處，對(duì)外表現(xiàn)出的力的大小是不同的。因?yàn)楦軛U效應(yīng)，越是離軸心近（半徑�。�，表現(xiàn)出的力越大；離軸心越遠(yuǎn)（半徑大），表現(xiàn)出的力越小——但實(shí)際上，這個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)力并沒變。 杠桿定理告訴我們，要給一個(gè)物體施加某個(gè)大小的旋轉(zhuǎn)力，可以在離軸心較近的位置（小半徑）施加較大的力，也可以在離軸心較遠(yuǎn)的位置（大半徑）施以較小的力。只要力和力臂的乘積相同，二者的效果是相等的。 
一樣的，對(duì)于同一個(gè)旋轉(zhuǎn)力，不同位置（半徑/力臂）表現(xiàn)出的力大小不同，只有力與力臂的乘積是始終不變的。 對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的力，如果只說（比如）“10牛”，你怎么知道是在離軸心1mm半徑處測(cè)得10牛？還是離軸心1km半徑處測(cè)得10牛呢？是在離軸心1mm處施加10牛的力，這個(gè)旋轉(zhuǎn)力算“10牛”？還是在離軸心1km半徑處施加10牛的力，這個(gè)旋轉(zhuǎn)力算“10牛”呢？ 
于是，為了衡量旋轉(zhuǎn)力的大小，就不能再只說“多少多少牛”，而是取力與力臂的乘積作為度量衡。 
扭矩的單位是“牛·米/N·m”，很多人對(duì)扭矩不理解是因?yàn)檫@個(gè)奇怪的單位，但其實(shí)恰恰是，如果結(jié)合單位牛·米反而更容易理解扭矩。 牛·米中間的“·”（有時(shí)被省略）表示乘號(hào)“×”。在離旋轉(zhuǎn)物體軸心1米半徑處，施以1牛頓大小的力，作用于這個(gè)物體的旋轉(zhuǎn)力即為1牛·米；反過來，在1牛·米的旋轉(zhuǎn)力作用下，離旋轉(zhuǎn)軸心1米半徑處，力大小為1牛頓。 乘號(hào)的兩邊是此消彼長(zhǎng)的關(guān)系。在離軸心半徑2米處施加5牛的力，與離軸心半徑5米處施加2牛的力，二者的作用效果是相同的，旋轉(zhuǎn)的力即扭矩也都是10牛·米。 這樣我們就有了可以量化旋轉(zhuǎn)力的單位了。 用扭矩（旋轉(zhuǎn)力的大�。�×轉(zhuǎn)速（這個(gè)大小旋轉(zhuǎn)力作用的頻次）×一個(gè)特定值常數(shù)，就得到了功率（真正的干活兒效率）。 發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩，內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩。 
扭矩（Torque，也稱為轉(zhuǎn)矩）在物理學(xué)中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘積，國(guó)際單位是牛米N·m，此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當(dāng)g=9.8的時(shí)候，1kg的重力為9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們?nèi)粘１磉_(dá)里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學(xué)中這是2個(gè)不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300轉(zhuǎn)/分時(shí)的輸出扭矩為173.5N·m，那173.5N的力量怎么能使1噸多的汽車跑起來呢？其實(shí)引擎發(fā)出的扭矩要經(jīng)過放大（代價(jià)就是同時(shí)將轉(zhuǎn)速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。引擎釋放出的扭力先經(jīng)過變速箱作“可調(diào)”的扭矩放大再傳到終傳（尾牙）里作進(jìn)一步的放大（同時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低），最后通過輪胎將驅(qū)動(dòng)力釋放出來。如某車的1擋齒比（齒輪的齒數(shù)比，本質(zhì)就是齒輪的半徑比）是3，尾牙為4，輪胎半徑為0.3米，原扭矩是200N·m的話，最后在輪軸的扭矩就變成200×3×4=2400N·m，再除以輪胎半徑0.3米后，輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驅(qū)動(dòng)力，這就足以驅(qū)動(dòng)汽車了。 4.力矩，轉(zhuǎn)矩，扭矩有什么區(qū)別 力矩與轉(zhuǎn)矩的區(qū)別： 二者所涵蓋的范圍不同，力矩的范圍更寬泛，一切力乘以力臂的結(jié)果都可以稱之為力矩。但是轉(zhuǎn)矩一般指旋轉(zhuǎn)的物體所受到的力矩。舉例來說，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，地面摩擦力與車輪半徑的乘積一般稱之為轉(zhuǎn)矩，但是也是力矩的一種。而用瓶起子開啤酒瓶一般稱之為力矩，而不能說是轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)矩與扭矩的區(qū)別： 使機(jī)器元件轉(zhuǎn)動(dòng)（包括有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向）的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。任何元件在轉(zhuǎn)矩的作用下，必定產(chǎn)生某種程度的扭轉(zhuǎn)變形（可能包括彈性變形和塑性變形）。因此，習(xí)慣上又常把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩叫扭轉(zhuǎn)力矩,簡(jiǎn)稱扭矩。二者可以在任何場(chǎng)合領(lǐng)域混用，但扭矩在工程技術(shù)上用的更普遍些。 
力矩、轉(zhuǎn)矩和扭矩在電機(jī)中其實(shí)是一樣的。一般在同一篇文章或同一本書，上述三個(gè)名詞只采用一個(gè)，很少見到同時(shí)采用兩個(gè)或以上的。雖然這三個(gè)詞運(yùn)用的場(chǎng)合有所區(qū)別，但在電機(jī)中都是指電機(jī)中轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的可以用來帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的驅(qū)動(dòng)“矩”。所謂“矩”是指作用力和支點(diǎn)與力作用方向相垂直的距離的乘積。 
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