在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)如何選型計(jì)算方法，具體如下 1、電機(jī)****速度選擇 步進(jìn)電機(jī)****速度范圍為600-1000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì). 2、電機(jī)步距角選擇 機(jī)械傳動(dòng)比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精虛選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)一般選電機(jī)的一個(gè)步8于系統(tǒng)的定位精度的1/2或更小。注意: 當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后，步距角的精度不能保證 3、電機(jī)力矩選擇 轉(zhuǎn)動(dòng)慢量計(jì)算 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J對(duì)應(yīng)于直線運(yùn)動(dòng)中的物體質(zhì)量。要計(jì)算系統(tǒng)在加速過(guò)程中的動(dòng)態(tài)載荷，就必須計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣是J和角加速度wW，然后得出慣性力矩T=J*w。 物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為: J=rpdv，式中dV為體積元，p為物體密度，為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離，單位: Kgm?，以圓柱體 J=W8 (D/10) Z=p/32 (L/10) (D110)“4，式中: L (長(zhǎng)度/mm) D(直徑/mm) 將負(fù)載質(zhì)量換算成電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，常見(jiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下 1) 滾珠絲杠 J=W (1127*BP103) 2GL W: 可動(dòng)部分總質(zhì)量 (Kg) BP: 絲杠綠距 (mm) GL: 減速比 2) 齒條和小齒輪、傳送帶、鏈條傳動(dòng) J=W (112*D1103)GL W: 可動(dòng)部分總質(zhì)量(Kg) D: 小齒輪直徑 (mm) 鏈輪直徑 (mm) GL: 減速比 3) 旋轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng) J= (J1+W (L1103) 3) *GLZ J1: 轉(zhuǎn)盤(pán)的慣性短 W: 轉(zhuǎn)盤(pán)上物體的質(zhì)量 (Kg) L: 物體與旋轉(zhuǎn)軸的距離 (mm) GL: 減速比 4、加速度計(jì)算 控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動(dòng)必須有加減速過(guò)程。 已知加速度時(shí)間4t、****速度Vmax，很容易算出電機(jī)的角加速度: W=Vmax/4t (rad/sz) 5、電機(jī)力矩計(jì)算 T= (J*w+TL) ，其中: TL為系統(tǒng)外力折算到電機(jī)上的力矩; n為傳動(dòng)系統(tǒng)的效率.根據(jù)計(jì)算出的力街T再加定的安全至數(shù)即可選出電機(jī)的型號(hào) 
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