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伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)PLC指令編程—wb
2023年10月16日

客戶想要實(shí)現(xiàn)按一個(gè)按鈕后電機(jī)向左走,到位后回零;按另一個(gè)按鈕后電機(jī)向右走,到位后回零。

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那這個(gè)編程需要怎么操作呢,別著急跟著我往下看!首先需要到的有兩個(gè)位置限位,(可有也可以沒有,正反方向保護(hù)裝置,防止撞車)。向左走的按鈕接的是輸入口1,左限位為輸入3,向右走的按鈕接的是輸入口2,右限位為4,具體編程如下:

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N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):4N02 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):2 輸入口號(hào):2 條件:通 目的標(biāo)號(hào):7N03 絕 對跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):3 目的標(biāo)號(hào):1N04 速度模式 標(biāo)號(hào):4 X:500 輸入口號(hào):3 停止條件:通N05 絕 對運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):5 X:0 F:1000N06 絕 對跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):6 目的標(biāo)號(hào):1N07 速度模式 標(biāo)號(hào):7 X:-500 輸入口號(hào):4 停止條件:通N08 絕 對運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):8 X:0 F:1000N09 絕 對跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):9 目的標(biāo)號(hào):1

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