客戶攻絲機需要力矩模式，希望達到電機轉(zhuǎn)到一定力矩，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動器本身是不能實現(xiàn)這個功能的，但是，可以對客戶需求進行拆開設(shè)置，即力矩到達作為輸出信號可以通過驅(qū)動器進行設(shè)置，反饋到PLC數(shù)控系統(tǒng)或者上位機上，控制端設(shè)備如果可以編程，可以通過編輯程序來完成動作要求，以A1款驅(qū)動器設(shè)置為例，如下操作：
圖1 輸入輸出信號示意圖
圖2 輸出信號功能說明
圖3 輸出信號功能定義設(shè)置
輸出信號端口焊出后， 驅(qū)動器參數(shù)060-064 任意一個參數(shù)設(shè)置數(shù)值6，即定義轉(zhuǎn)矩到達功能，達到設(shè)定轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動器輸出信號反饋給上位機或者PLC控制器，用戶再根據(jù)反饋的信號進行下一步操作。
圖4 扭矩到達參數(shù)設(shè)置
設(shè)置轉(zhuǎn)矩到達參數(shù)，即轉(zhuǎn)矩到達額定扭矩的百分比
