上圖為一客戶做的AGV小車，小車采用了四臺(tái)24V86步進(jìn)12NM的閉環(huán)電機(jī)，搭配的是帶通訊控制功能的HBS86-DV驅(qū)動(dòng)器。下面介紹一下具體產(chǎn)品。 86閉環(huán)電機(jī)，24V-110V直流供電，利用鋰電池供電。具體電機(jī)參數(shù)如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
產(chǎn)品線序定義如下：  
配套的485通訊的驅(qū)動(dòng)器： 
產(chǎn)品尺寸圖：
HBS86H-DV是根據(jù)市場(chǎng)需求以及發(fā)展趨勢(shì)而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片以及純伺服原理控制技術(shù)，從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，不易丟步。對(duì)外輸出到位信號(hào)和報(bào)警信號(hào)， 可以讓控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也顯著地提高了電機(jī)的高速性能，并成功地將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動(dòng)幅度降低，從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。驅(qū)動(dòng)器的工作電壓為 AC18V-80V/DC36-110V，適配電流在 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號(hào)的二相步進(jìn)電機(jī)。 相對(duì)應(yīng)搭配的蝸輪蝸桿尺寸圖：
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