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時(shí)代超群高壓閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA2280AJ說(shuō)明(CZZ)
2023年11月4日

時(shí)代超群推出產(chǎn)品閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA2280AJ,220V 8A大功率驅(qū)動(dòng)器,性能穩(wěn)定,適用于86/110三相高壓閉環(huán)電機(jī)。

此款驅(qū)動(dòng)器為數(shù)顯驅(qū)動(dòng)器,和伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試一樣,通過(guò)面板按鍵來(lái)調(diào)試參數(shù)。

 

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù),是在傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器,由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息回傳特性,所以驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸位置,每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá)到20000次,這使得驅(qū)動(dòng)器可實(shí)時(shí)補(bǔ)償位移偏差,保證精確定位。而傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī),由于無(wú)編碼器反饋轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息,當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí),電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步,從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤,最終給用戶帶來(lái)巨大損失。

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閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況(如:皮帶,滑輪系統(tǒng)),如果使用交流伺服系統(tǒng),它們有一個(gè)共同的問(wèn)題,就是一直要做補(bǔ)償動(dòng)作。為了得到較好的剛性,交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下,這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機(jī)定位時(shí)會(huì)偏離位置,而驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)相反方向超調(diào)來(lái)糾正偏差,這種空震現(xiàn)象,在系統(tǒng)中十分普遍,其中靜止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。解決方案是降低增益,但是響應(yīng)速度和精確度會(huì)受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能****解決這個(gè)問(wèn)題。它利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能,將其固定在既定位置,減少震蕩。

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