1 伺服用了一段時間后不工作，或只有一個方向： 查看"d2-cp"--"lo"--"****",有沒有收到脈沖，為0或數(shù)值不變： a.檢測脈沖，方向接線是否正確； b. 上位機是PLC的，必須接24V的端口或串2K的電阻，脈沖，方向分開串; c.返廠檢測；
2.伺服往返運動向一方向偏，重復(fù)定位向一個偏，上電有使能沒發(fā)脈沖電機以一定速度運行： 查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化， 查看“d9-fr”--"f**.*", 檢查 a.控制線的屏蔽線：1.有屏蔽兩頭都不接； 2.伺服接CN1外殼，上位機要接數(shù)字地（PLC接電源0V）； 3.系統(tǒng)屏蔽兩頭都需接， b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重啟； c.脈沖類型改為AB脈沖
3. 伺服電機抱閘沒打開，抱閘易壞： a. 抱閘線必須接中繼，默認常開型，接線要正確；默認24v接中繼線圈的正，D04接中繼線圈 的負，公共點接開關(guān)電源的0V； b. 抱閘不能做減速用
4. . 伺服上電顯示“ SD1 1 -** ”“ STARE ” a.檢測電源電壓是否正常，與驅(qū)動上對應(yīng)； b.只接電源，編碼器，電機線都不接，重啟看顯示是否正常，如顯示不正常返廠檢測；
5. 絲桿型負載出現(xiàn)抖動或噪音； a.檢查電機代碼； b.調(diào)整剛性，經(jīng)驗值：Pr005=95. Pr009=90;
6. 齒 輪 ，皮帶， 齒 條出現(xiàn)抖動或走走停停 a.檢查電機代碼； b.調(diào)整剛性參數(shù)，經(jīng)驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)
7. 通訊 MODBUS RTU 注意事項 a.標(biāo)簽尾綴帶R或者-S的才帶通訊 b.接線要正確 c.Pr181. Pr182. Pr183.參數(shù)要設(shè)置正確保存斷電重啟生效； d.監(jiān)控看一下d20-rE rE-11通訊字節(jié)數(shù)，如果為0通訊沒有通上 rE-12通訊正確次數(shù) rE-13通訊錯誤次數(shù)，此數(shù)值如果一直往上增加要檢查通訊參數(shù)，與上位機要一致 e.參數(shù)號就是通訊的地址；如：Pr137的通訊地址是十進制137
8. 驅(qū)動器啟用正反限位無效，出現(xiàn)“ E7" a.參數(shù)Pr097=0； b.正反限位要設(shè)置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號 c.出現(xiàn)E7，Pr116改為136保存之后斷電重啟
9 .Pr098 無法進入 a.把Pr100改為-1； b .使用外部使能；
10. 驅(qū)動器上電 使能后 高速運行 重新設(shè)置電機編碼器零點，方式如下： 1.Pr000改成620 2.找到AF組參數(shù)確定顯示A-fn 3.確定后找到fn負2長按確定出現(xiàn)當(dāng)前零點，1秒后顯示A0.0左右數(shù)值零點清零成功  咨詢電話：15210520254（微信同號）
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