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1.無法修改Pr002參數(shù)，恢復(fù)出廠時“Error”

a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭；

 內(nèi)部使能 Pr098=0；或 Pr100=-1時改成Pr100=1，

保存并斷電重啟；  RUN指示燈不亮或最左位小數(shù)點不亮，表示沒有使能。

 b.Pr000=316, E或enter鍵確認(rèn)；

 c.修改Pr002，與電機表格對應(yīng)的值并確認(rèn)；

 d.進(jìn)入''EE''組參數(shù)，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''；

 e.斷電完全無顯示后重啟，恢復(fù)出廠成功，設(shè)置電機代碼成功。

2.伺服給使能時電機異響，抖動，聲音大，跳動：

 a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應(yīng)，重設(shè)電機代碼并恢復(fù)出廠值。

 b.Pr005適當(dāng)減小看是否有效； 

c.Pr210適當(dāng)減小到60。