大家好，這期接著給大家講解閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器常見問題及解決方案，其實對開環(huán)驅(qū)動也照樣適用。首先一大類問題就是位置不準(zhǔn)，客戶老是反映閉環(huán)電機走不準(zhǔn)的話一般就是以下幾種狀況： 
位置不準(zhǔn)。 1、信號受干擾。走位時多時少，脈沖被干擾導(dǎo)致。檢查脈沖線是否帶屏蔽層，脈沖線是 否和電機線以及電源線纏繞，且走同一個線槽。屏蔽層可靠接地，弱電 和強電布線要分開線槽走線，這樣排除如還有干擾，現(xiàn)場有條件可以在 驅(qū)動器的脈沖端以及方向端并 103P 瓷片電容加大濾波處理 2、屏蔽地未接或未接好。屏蔽層可靠接地。 3、電機線有斷路。電機線接觸不良，檢查并接對。 4、細(xì)分錯誤。實際位置與給定位置差額值固定不變，細(xì)分?jǐn)?shù)或者電子齒輪設(shè)定不對， 重新設(shè)定細(xì)分（排除細(xì)分撥碼開關(guān)是否有效）。 5、電流偏小。電流偏小電機出力不夠，丟步，加大電流提高電機出力。 6、脈沖方向時序不對。電機逐漸的往一個方向偏移，更改脈沖有效沿（上升沿或者下降沿）。 7、電機與負(fù)載連接處松動。檢查聯(lián)軸器是否松動打滑，皮帶輪太松，考慮連接固定方式是否合理。 8、剛性太弱。系統(tǒng)剛性太弱，響應(yīng)慢，導(dǎo)致往復(fù)運動時電機尚未走到位置就反向運動 了，適當(dāng)增大系統(tǒng)的剛性（特別在閉環(huán)系統(tǒng)里） 9、系統(tǒng)丟脈沖數(shù)。（閉環(huán)系統(tǒng)）系統(tǒng)發(fā)固定脈沖數(shù)，然后通過查看 P020 和 P021 的數(shù)值 的相對變化數(shù)值，每次變化的數(shù)值是否相等（對應(yīng)的是驅(qū)動器每次接收 到的上位機的脈沖數(shù)，P020 是輸入脈沖數(shù)的低 4 位，P021 是輸入脈沖 數(shù)的高 4 位），如有丟失，檢查上位機脈沖口是否有干擾。
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