 SD300系列的交流伺服電機(jī)一直是我們公司的明星產(chǎn)品，因?yàn)槠溥\(yùn)行穩(wěn)定，精度高，反應(yīng)速度快銷量一直很不錯(cuò)，但是有的客戶買回去使用時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)，下面就列舉一下抖動(dòng)原因及處理方法。
首先我們發(fā)現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)后第一步要做的就是先把使能斷掉，防止電機(jī)燒壞，然后檢查電機(jī)代碼是否正確，一般電機(jī)代碼不正確會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)，嘯叫。 如果電機(jī)代碼不正確，更改后重新試一下，電機(jī)代碼正確的話或者更改后沒有效果就需要調(diào)整一下剛性參數(shù)， Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在300左右。 經(jīng)驗(yàn)值： Pr005=95. Pr006=300
如果通過調(diào)整參數(shù)后也不行的話，大概率是負(fù)載過種電機(jī)扭矩不夠用，就需要換更大扭矩的電機(jī)或者加減速機(jī)來增大扭矩。
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