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時(shí)代超群CM系列控制器相對(duì)運(yùn)動(dòng)和J對(duì)運(yùn)動(dòng)的區(qū)別(TQQ)
2023年11月29日

時(shí)代超群CM系列控制器相對(duì)運(yùn)動(dòng)和J對(duì)運(yùn)動(dòng)的區(qū)別

CM40.png

時(shí)代超群CM系列控制器在編程中我們經(jīng)常能看到,相對(duì)運(yùn)動(dòng)和J對(duì)運(yùn)動(dòng)這兩條指令,他們具體是什么區(qū)別呢?

相對(duì)運(yùn)動(dòng)

相對(duì)運(yùn)動(dòng).png

以X軸為例,相對(duì)運(yùn)動(dòng)即為在當(dāng)前坐標(biāo)位置上加或者減去X軸輸入的數(shù)值。比如相對(duì)運(yùn)動(dòng)X為10,那么即為X軸往正方向運(yùn)動(dòng)10的坐標(biāo)距離。

J對(duì)運(yùn)動(dòng)

******運(yùn)動(dòng).png

還是以X軸為例,J對(duì)運(yùn)動(dòng)即為運(yùn)行到坐標(biāo)為X的位置處。不管當(dāng)前坐標(biāo)為多少,直接運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的X數(shù)值處。(多軸控制器如果其他軸不需要?jiǎng)幼鳎帘蔚簦?br/>

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