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步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率與細(xì)分的關(guān)系(ang)
2023年11月28日

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什么是步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器呢?

步進(jìn)電機(jī)是一種與專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電機(jī),它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,故稱(chēng)步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差,接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào),在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。
  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào),電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

什么是’細(xì)分’呢?

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°,整步時(shí)為
  1.8°)。但在很多精密控制和場(chǎng)合,整步的角度太大,影響控制精度,同時(shí)振動(dòng)太大,所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
  V=P*θe÷360*m
  V:電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s) P:脈沖頻率(Hz) θe:電機(jī)固有步距角 m:細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為 1,半步為 2)

3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?
  (1) 因減少每一步所走過(guò)的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。
    (2)可以大大地減少電機(jī)振動(dòng),低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性,用細(xì)分是消除它的****方法。
  (3)可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高輸出轉(zhuǎn)矩。
  以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認(rèn)可,并給他們帶來(lái)實(shí)惠,所以建議您****選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
有客戶(hù)反應(yīng)選用我們公司的驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)沒(méi)方向是什么問(wèn)題呢?
  Ø 可能方向信號(hào)太弱,或接線極性錯(cuò),或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。
  Ø 脈沖模式不匹配,信號(hào)是脈沖/方向,驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是 CW/CCW(雙脈沖模式),驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式,否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

咨詢(xún)電話:15210520254

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