px減速機和rv蝸輪蝸桿如何選規(guī)格（wgb） 首先什么事行星減速機：如何選擇適用的減速機，減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。 減速機的作用： 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2、降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 減速機的重要專業(yè)話術(shù)： （1）回程間隙：齒輪與齒輪之間的間隙 一般稱作回程間隙。指減速機輸出軸與輸入端的****偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內(nèi)的摩擦力。一般用弧分單位來表示間隙的大小。一度分為60 弧分(=60Arcmin=60′).如回程間隙標為1arcmin 時,意思是說減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。 
（2）額定輸出扭矩： 指減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻 （3） ****扭矩：指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。（像PL60N005SC的額定輸出力矩為27.5N.M ****輸出 55N.M 如果長時間工作力矩大于27.5N.M的話 這款就達不到您的要求;就得更好大機座的或者加大相應的速比） 時代超群行星減速機：分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，性價比高； 
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能（但不是所有的），可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高大概60%，精度不高，但是價格便宜。
蝸輪蝸桿減速器是有輸入法蘭、O型圈、油封、軸承、渦輪、蝸桿、悶蓋、箱體組成的，如下圖：
它的主要結(jié)構(gòu)是渦輪、蝸桿、箱體，箱體的主要材質(zhì)是鋁合金，蝸輪蝸桿減速器之所以采用鋁合金作為箱體材料是因為密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，并且重量也比較輕。 蝸輪蝸桿減速機選型 1.考慮輸出所需扭矩： 輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實這是個誤區(qū)。減速機有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。舉個例子拿一臺****的50N.M130HCY285AL3S-TK0步進電機 來說本身轉(zhuǎn)矩就是50N.M如果在配個20速比的PL130N020S0行星減速機的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達到1000N.M了。 首先，沒有考慮減速機的輸出效率問題 其次，按照正常機座匹配的話 減速器額定輸出的也就在300N.M左右。所以，輸出力矩是遠遠達不到的。要想輸出轉(zhuǎn)矩大就得選擇大點機座號的減速機，來匹配這款電機。不然的話會造成減速器容易打齒損壞。或者增大減速機減速比（大減速比的承受的額定輸出扭矩也相應會變大） 2.考慮搭配什么類型的電機 
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