CS-10控制器可以控制步進電機，伺服電機，電機轉(zhuǎn)速0-4000轉(zhuǎn)／每分鐘，脈沖為50%方波，頻率250KHz。外接啟停、方向可以實現(xiàn)外部控制。具有調(diào)速、往返、定時、定長等功能。 
一、 顯示說明：在運行狀態(tài)或停止狀態(tài)，數(shù)碼管顯示當前的轉(zhuǎn)速值或者剩余運行次數(shù)，單位轉(zhuǎn)／每分鐘或者次數(shù)；在設置狀態(tài)顯示設置的參數(shù)代號或參數(shù)值 
二、 參數(shù)設置1：在停止狀態(tài)下，長按約2秒《停止/SET》鍵，出現(xiàn)Acc,再按下《停止/SET》鍵出現(xiàn)Acc參數(shù)值，按《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認，回到Acc狀態(tài)；按《方向/∨》鍵依次出現(xiàn)tAb等以下參數(shù)設置狀態(tài)，參數(shù)設置方法同Acc；按《脫機/∧》鍵退出參數(shù)設置到停止狀態(tài)。參數(shù)含義如下： 1. Acc：加速度設置（1-99）1最快，99最慢，默認值5 2. tAb：細分數(shù)設置（1-256）此值根據(jù)驅(qū)動器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)進行設置，應該跟驅(qū)動器設置一致，此時顯示的轉(zhuǎn)速為實際轉(zhuǎn)速，默認值5。設置每轉(zhuǎn)脈沖等于此數(shù)乘以200。 3. run：上電運行（0-1）設置為0時上電為停止狀態(tài)，設置為1時上電即運行，默認值0 4. in_S: （第3腳運行/第4腳停止）輸入端與（第2腳GND）接通方式設置（0-4），默認值0 1) 0 接線端3按通啟動，斷開停止，方向為接線端4接通正轉(zhuǎn)斷開反轉(zhuǎn) 2) 1接線端3按一下啟動，再按一下停止，方向為接線端4按一下方向取反 3) 2接線端3按一下啟動，接線端4按一下停止 4) 3 接線端3按一下正轉(zhuǎn)，再按一下停止，接線端4按一下反轉(zhuǎn)，再按一下停止 5) 4接線端3接通正轉(zhuǎn)啟動，斷開停止，接線端4接通反轉(zhuǎn)啟動，斷開停止 5. ModE: 運行模式設置（0-6）：0速度控制；1定長控制；2連續(xù)控制；3往返控制；4定時速度控制；5速度控制（遇限位停止）；6編碼器跟隨控制。默認值0 6. HSPD: 速設置（1-4000），默認1000轉(zhuǎn)／每分鐘。 7. d1A: 電子齒輪分子（1-9999），默認100。 8. d1b: 電子齒輪分母（1-9999），默認1。 9. ini: 參數(shù)初始化（0-1），設為1后所有參數(shù)回到出廠缺省值。 
三、 參數(shù)設置2：在停止狀態(tài)下，短按約1秒《停止/SET》鍵，出現(xiàn)P-01,再按下《停止/SET》鍵出現(xiàn)P-01參數(shù)值，按《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認，回到P-01狀態(tài)；按《方向/∨》鍵出現(xiàn)P-02,再按出現(xiàn)P-03，再按回到P-01；按《脫機/∧》鍵退出參數(shù)設置到停止狀態(tài)。參數(shù)含義如下： 1. P-01長度值，脈沖數(shù)=（P-01）*d1A／d1b 2. P-02延時值，單位毫秒 3. P-03次數(shù)值，連續(xù)或往返運行次數(shù)值 4. P-11定時時間，定時速度控制狀態(tài)下有效 
四、 運行說明：面板啟動或外接端子啟動，運行指示燈亮，速度模式運行時調(diào)節(jié)電位器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；面板停止或外接端子停止，停止指示燈亮；改變方向按面板方向鍵或外接方向鍵。 
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