例一： 參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補(bǔ)償為 0; 運(yùn)行要求：以 2.9KHZ 的速度運(yùn)行 98765 步，再以 15KHZ 的速度反向運(yùn)行 8765 步，停止。 
參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；電機(jī)正向運(yùn)行 98765 步 02 SPEED 15000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；電機(jī)反向運(yùn)行 8765 步 04 END ；程序結(jié)束 例二： 參數(shù)要求：起跳頻率 2 . 5 K H Z，升降速較慢。間隙補(bǔ)償 為 12； 運(yùn)行要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHZ 的速度 運(yùn)行 1234567 步，使 3 個(gè)輸出量為 101 狀態(tài)，延時(shí) 55.9 秒后 使后二位輸出狀態(tài)為 11，程序在此處暫停，直到再次啟動(dòng)后使 用電機(jī)以同樣的速度返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第 888 步的位置，到 位后發(fā)出一長(zhǎng)聲通知，結(jié)束。 
參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L， CC=0012。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 OUT nnno ；使蜂鳴器響一短聲 01 SPEED 39000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；電機(jī)正向運(yùn)行 1234567 步 03 OUT 101n ；使 3 個(gè)輸出量為 101 狀態(tài) 04 DELAY 0055900 ；延時(shí) 55.9 秒 05 OUT n11n ；使后二位輸出狀態(tài)為 11 06 PAUSE ；程序在此處暫停 07 GOTO-0000888 ；電機(jī)返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鳴器響一長(zhǎng)聲 09 END ；程序結(jié)束 
例三： 運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）有一物體，從零點(diǎn)以 2.9KHZ 的速度向前運(yùn)行 100 步（此點(diǎn)作為物體的參考點(diǎn)）；在參考 點(diǎn)停止后輸出 010；檢測(cè)輸入位，若 INI=0，電機(jī)同速度返回 零。若 INI ≠ 0，電機(jī)以 15KHZ 的速度再向前運(yùn)行 10000 步后 使蜂鳴器短聲報(bào)警；再以 35KHZ 的速度返回參考點(diǎn)。若這時(shí) INI=0，則返回零點(diǎn)，否則繼續(xù)按第一次的方式循環(huán)，以此類推。 要求返回零點(diǎn)后，蜂鳴器響長(zhǎng)聲報(bào)警。 
程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下的運(yùn)行賦值速度 2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；電機(jī)向前運(yùn)行 100 步 02 OUT 010n ；使輸出狀態(tài)為 010 03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，則賦值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前運(yùn)行 1000 步 05 OUT nnn0 ；使蜂鳴器短聲報(bào)警 06 SPEED 35000 ；給下面返回參考點(diǎn)的運(yùn)行賦值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ； 電機(jī)以 15KHZ 速度返回參考點(diǎn) 08 LOOP 03 00000 ；電機(jī)作無限循環(huán)，直到 INI=0 才返回 零點(diǎn) 09 SPEED 02900 ；賦值返回零點(diǎn)的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；電機(jī)以 2.9KHZ 速度返回零點(diǎn) 11 OUT nnn1 ；返回零點(diǎn)后蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào) 12 END ；程序結(jié)束 例四： 運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速 39KHZ 向前運(yùn)行直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn) 處，結(jié)束。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為 500HZ，零點(diǎn)至接近開 關(guān)的距離大于 100000 步，小于 100010）。 設(shè)計(jì)分析：此運(yùn)動(dòng)的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個(gè)大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解 決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中斷操作時(shí)電機(jī)降速停止，如果以高速直接運(yùn)行至行程開關(guān)， 必然會(huì)關(guān)生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低 速低于起跳頻率）。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變）設(shè)定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 39000 ；賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設(shè)置一個(gè)大位移量去接確行程 開關(guān) 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零 06END ； 程序結(jié)束 
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