要知道平時(shí)電機(jī)使用中出現(xiàn)的干擾是怎么產(chǎn)生的 ，首先要知道干擾源是什么？ 
任何通過(guò)電流的導(dǎo)線或線圈周?chē)即嬖诖艌?chǎng)，這是電磁干擾，變頻器、電焊、甚至劣質(zhì)的繼電器、開(kāi)關(guān)電源都是常見(jiàn)的干擾源。步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)自身有時(shí)候也成為高頻電脈沖的干擾源。 那么干擾是如何產(chǎn)生的呢？ 理想的脈沖信號(hào)是規(guī)則的方波，實(shí)際的脈沖信號(hào)是不規(guī)則的鋸齒狀。。。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)隔離、濾波、整形、比較等手段努力克服干擾，達(dá)到電壓閥值，并且滿(mǎn)足一定脈寬的一次電平升降才會(huì)被認(rèn)定為一個(gè)脈沖。 
然而強(qiáng)干擾可以打破這一切平衡，。。干擾的高電平本身可能被判定為一個(gè)有效脈沖信號(hào)，導(dǎo)致電機(jī)多走，甚至上位機(jī)沒(méi)有發(fā)脈沖，電機(jī)自己亂轉(zhuǎn)；干擾的高電平可能抵消脈沖的變化，導(dǎo)致電機(jī)走少。干擾的高電平疊加還可能導(dǎo)致光耦飽和，導(dǎo)致電機(jī)電機(jī)少走或者堵轉(zhuǎn)。 
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