CM35D運(yùn)動(dòng)控制器回零方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，手動(dòng)模式下按下對(duì)應(yīng)回機(jī)械零功能按鈕選擇回機(jī)械零即可，自動(dòng)回零分為開(kāi)機(jī)自動(dòng)回機(jī)械零和程序自動(dòng)回機(jī)械零，程序里直接在需要回零的位置加上回機(jī)械零的指令即可，本次著重講解一下如何設(shè)置開(kāi)機(jī)自動(dòng)回機(jī)械零，以及回機(jī)械零的一些注意事項(xiàng)： 首先接好感應(yīng)開(kāi)關(guān)放置在零位，（接線方法見(jiàn)CM35D運(yùn)動(dòng)控制器接線詳解）然后進(jìn)入控制器參數(shù)設(shè)置: 選擇用戶管理，登錄用戶密碼（用戶密碼：123456 廠商密碼：12345608）：  
然后按退出鍵退回到參數(shù)設(shè)置界面選擇系統(tǒng)參數(shù)： 
選擇控制參數(shù)，通過(guò)上頁(yè)下頁(yè)來(lái)尋找X零開(kāi)機(jī)啟動(dòng)（多軸同理）上下箭頭移動(dòng)光標(biāo)到禁止處，按下確認(rèn)切換狀態(tài)（禁止/有效）把禁止改為有效。 
改完之后按下參數(shù)保存，按屏幕提示按確認(rèn)確定保存 顯示保存成功即可。 回機(jī)械零分為兩種模式：經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)和不過(guò)開(kāi)關(guān)，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)的模式為工件回機(jī)械零會(huì)先路過(guò)開(kāi)關(guān)感應(yīng)一次，然后掉頭再經(jīng)過(guò)一次開(kāi)關(guān)校準(zhǔn)確認(rèn)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)為同一個(gè)位置才會(huì)停到原點(diǎn)位置，不過(guò)開(kāi)關(guān)的模式是碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)立即停止，設(shè)置方法同上，指令位置在速度參數(shù)，回零速度分為回零低速和回零高速，開(kāi)機(jī)自動(dòng)回零會(huì)以高速往選定方向執(zhí)行回零運(yùn)動(dòng)，碰到開(kāi)關(guān)之后會(huì)以回零低速微調(diào)直至準(zhǔn)確停在零點(diǎn)位置，速度參數(shù)修改方式同上，光標(biāo)移動(dòng)到位直接輸入數(shù)字更改即可，另需注意速度參數(shù)里的啟動(dòng)速度必須保持為所有速度參數(shù)里****，否則會(huì)導(dǎo)致回零碰到開(kāi)關(guān)停不住的情況出現(xiàn)。 
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