CM35D運(yùn)動(dòng)控制器分子分母修改方法： 
首先進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置→用戶管理→用戶登錄→用戶密碼：123456，返回參數(shù)設(shè)置，找到控制參數(shù)，下頁(yè)上頁(yè)翻頁(yè)找到分子分母選項(xiàng)，上下箭頭移動(dòng)光標(biāo)到需要修改的位置，直接按數(shù)字鍵輸入要修改的參數(shù)即可，修改完點(diǎn)擊參數(shù)保存→確認(rèn)，保存成功即修改成功。 電子齒輪的設(shè)定 電子齒輪：目的是根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)定不同的數(shù)據(jù)單位，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置及機(jī)械傳動(dòng)比及絲杠或者 皮帶或者分讀盤的不同數(shù)據(jù)單位，為了最終方便使用者，所以需要根據(jù)當(dāng)前需求的數(shù)據(jù)單位進(jìn)行計(jì) 算，然后當(dāng)做參數(shù)填寫進(jìn)去之后，該軸的數(shù)據(jù)單位就變換成設(shè)定的數(shù)據(jù)單位了，數(shù)據(jù)單位變化后， 當(dāng)前填寫的數(shù)據(jù)都是以此為單位的，并且一臺(tái)多軸設(shè)備可以設(shè)定為不同的數(shù)據(jù)單位，例如 X 軸選擇 為 mm 單位填寫，Y 軸選擇為角度單位填寫，Z 軸選擇為圈數(shù)單位填寫均可以，當(dāng)前軸中，填寫多少， 該軸就將以當(dāng)前單位走出填寫的數(shù)據(jù)。 分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子，分母的確定方法： 電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù) ----------------------------------------------- 電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（以微米為單位） 將其化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)，并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無(wú)窮小數(shù)時(shí)（如：π），可將分子、 分母同乘以相同數(shù)（用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以消除計(jì)算誤差），以使分 子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù) 例 1：絲杠傳動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè)脈沖，絲杠導(dǎo)程為 6mm，減速比為 1:1，即 1.0 5000 → 5 ------------ = ---------- 6×1000×1.0 → 6 即：分子為 5，分母為 6 例 2：齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖，齒輪齒數(shù)為 20，模數(shù) 2.則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動(dòng) 20×2×π 6000 → 1 → 107 → 107 ----------------------------- ----------- ------------- -------------- 20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241 即：分子為 107，分母為 2241，誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米（注意：π應(yīng)該足夠精確） 例 3：旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖，減速比為 1:30 5000×30 → 5 ---------------- -------- 360×1000 → 12 即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值 
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