CM35D是一款可編程的文本式控制器，最多可控制四軸電機(jī)，包含16路輸入信號，8路輸出信號等，包含軸正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度，循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)、判斷等等多種功能，接下來就講解下控制器的編程流程操作方法。
首先控制器開機(jī)主界面左側(cè)找到程序管理然后點(diǎn)擊程序編輯進(jìn)入程序編寫頁面： 
可以看到編寫頁面的操作按鍵及屏幕顯示的參數(shù)： 指令上翻/指令下翻：主要用于切換所需要的指令，指令組是循環(huán)的，若不記得指令的具體位置可以一直上翻或者下翻，直到找到所需指令為止， 插入一行：在當(dāng)前行號插入一條指令（屏幕最上行n001為指令行號，代表第幾條指令）插入后插入的指令取代當(dāng)前行指令，當(dāng)前指令及后面指令順延+1。例如，當(dāng)前已寫好 n001 n002 n003三行指令 ，想在n001和n002中間插入一條指令，則翻頁到n002行號位置，點(diǎn)擊插入一行，則插入的一行行號為n002，原本的n002和n003順延為n003和n004 刪除一行：刪除當(dāng)前行指令，后面行指令行號向前順延 Y+/Y-箭頭：移動(dòng)光標(biāo)到需要填寫參數(shù)的位置 上頁/下頁：用于切換行號翻頁 刪除：刪除掉填寫的參數(shù) 確認(rèn)：某些指令切換狀態(tài)用，例如輸入輸出的狀態(tài) 通/斷 可以按確認(rèn)鍵切換 多軸控制器 運(yùn)動(dòng)指令下可以按確認(rèn)隱藏某軸不使用 數(shù)字區(qū)：填寫數(shù)字參數(shù)
-號鍵：用于填寫負(fù)數(shù)的負(fù)號，運(yùn)動(dòng)指令正數(shù)為一個(gè)方向，負(fù)數(shù)為反方向 以上就是編程要用到的按鍵。 示例：X 軸電機(jī)先運(yùn)行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號，直 到輸入口 1 有信號接通時(shí)，輸出 1 斷開 編程動(dòng)作如下： 主界面下 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對運(yùn)動(dòng)”指令 界面會(huì)顯示為 n001 相對運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號：0 X：0.000 F:0 然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫 10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填 寫 500 填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為： n001 相對運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結(jié)束 文件---- 標(biāo)號：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動(dòng)光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好 n002 之后，再按“下頁”編寫 n003 以此類推 案例的程序編寫好后如下： n001 相對運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 n002 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n003 暫停 文件---- 標(biāo)號：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號：0 n004 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序 了。 
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