步進(jìn)閉環(huán)控制的用處（wgb）  步進(jìn)電機(jī)是脈沖信號驅(qū)動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機(jī)的步距角應(yīng)該可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
閉環(huán)控制是不是很沒意義？ 
閉環(huán)控制當(dāng)然有意義，不然市面上就不會有那么的一體化步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)控制可以更好地對位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，對精度要求比較高的會有成本優(yōu)勢的。 閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機(jī)的形式，集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。 我們在對設(shè)備改造的時候，因為對空間和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時找了很多國外國內(nèi)的一體化步進(jìn)電機(jī)，也做了很長時間的對比設(shè)備。最終表明，國內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問題。也可能是這一體化步進(jìn)電機(jī)的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。 最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機(jī)會以****力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多。 
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