時代超群交流伺服電機剛性講解（wgb） 
伺服剛性不足代表電流值小，電機扭力變小，所以手握電機很容易將軸心轉(zhuǎn)動，但因其位置閉環(huán)，所以放開還是回來原來位置。反之剛性強，電機扭力大，加減速快，整個系統(tǒng)慣量變大，經(jīng)常造成過街，但也閉環(huán)所以又快速拉回，造成來回震盈，不信去轉(zhuǎn)動伺服的軸心。 伺服電機剛性 要說剛性，先說剛度。 系統(tǒng)的剛度分為機械剛度和伺服剛度，其中機械剛度是指系統(tǒng)機械部件在載荷的作用下，產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小，它反映了機械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。 伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動剛度。 伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下，伺服驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差的能力，也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩(或力載荷)與位置偏差之比 伺服動剛度是指在動態(tài)外載荷作用下，進給驅(qū)動系統(tǒng) 抵抗位置偏差的能力，伺服動剛度是一個復(fù)數(shù)，其大小隨著時間而變，所以一般用其幅值來衡量動剛度的大小。 定義伺服動剛度，式中T為干擾交變力， 為變形量，為外載荷的交變頻率，可以看出伺服剛度是一個復(fù)數(shù)。 同時從定義式可以看到，伺服動剛度會受到外載荷交變頻率的影響： 1.當外載荷的交變頻率為零時，即系統(tǒng)受到的干擾力為恒定靜力，此時系統(tǒng)的伺服動剛度值等于伺服靜剛度值。 2.當系統(tǒng)受到的外載荷交變頻率不為零時，系統(tǒng)的伺服動剛度和外載荷交變頻率有關(guān); 3.當外載荷交變頻率等于機械系統(tǒng)的固有頻率時，此時系統(tǒng)的伺服動剛度達到。如果系統(tǒng)的伺服動剛度太低，則會影響系統(tǒng)的執(zhí)行力，從而降低系統(tǒng)的加工精度。
都通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)來實現(xiàn)，如果是模擬電壓控制的，調(diào)速度環(huán)增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越硬，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的情況下，盡量設(shè)定的較大，如果是脈沖控制的，就調(diào)位置環(huán)增益了，原理一樣。 
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