CM35D運動控制器的限位分為內(nèi)部軟件限位和外接感應(yīng)開關(guān)的硬件限位，軟限位是根據(jù)設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)的坐標(biāo)為限制點來達到限制走位的目的，外接感應(yīng)開關(guān)限位是以開關(guān)的位置為限位來實現(xiàn)限制走位的目的，更為安全可靠，不會丟失坐標(biāo)位置。
外置限位的設(shè)置方式： 首先控制器通電：點擊參數(shù)設(shè)置，進入用戶管理先登錄密碼，（用戶密碼：123456 廠商密碼：12345608）然后返回參數(shù)設(shè)置，選擇io設(shè)置 
io設(shè)置進入之后默認(rèn)就是系統(tǒng)輸入，找到（X/Y/Z/C）軸正限/負(fù)限，移動光標(biāo)把禁止改為有效，常開不變，口：改為開關(guān)接的輸入口的口號，改完之后電機保存，按確認(rèn)鍵確認(rèn)保存成功即可。 另外需要注意的是，感應(yīng)開關(guān)只能是用NPN常開開關(guān)，或者是物理開關(guān)，工作原理為輸入口與電源負(fù)極導(dǎo)通有效，常開常閉設(shè)置只能選擇常開，不然設(shè)置會無效 
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