CM35D運動控制器根據(jù)客戶工作程序編程示例，客戶要求為：“用感應(yīng)開關(guān)控制，開關(guān)通一下，x軸轉(zhuǎn)五圈，然后再通一下再轉(zhuǎn)五圈，依次循環(huán)五次。第五次x軸停頓2抄。然后Y軸軸動50轉(zhuǎn)后Y軸迅速回零。然后x軸再迅速回零“ 
編輯程序為： 
程序解析： 已知客戶要求用感應(yīng)開關(guān)來控制電機運動，所以我們用判斷跳轉(zhuǎn)這個指令來接收感應(yīng)開關(guān)給的信號，判斷跳轉(zhuǎn)的特性是運行到該指令的時候快速檢測對應(yīng)輸入口號的狀態(tài)，符合條件的話就跳轉(zhuǎn)到填寫的目的標號的地址，不符合條件的話就順序繼續(xù)執(zhí)行下一條指令，所以我們第一條寫上判斷跳轉(zhuǎn)用來接收信號，標號為與目的標號配套使用，推薦按行號順序填寫，填上對應(yīng)感應(yīng)開關(guān)的輸入口號，條件選為通，目的標號為運動指令的標號。 已知判斷跳轉(zhuǎn)的特性，所以我們第二調(diào)指令跟了一個****跳轉(zhuǎn)，****跳轉(zhuǎn)的特性是運行到該指令無條件跳轉(zhuǎn)到目的標號對應(yīng)的指令處，這樣寫的目的是為了當判斷跳轉(zhuǎn)未接收到信號的時候順序執(zhí)行到下一條，下一條再無條件跳回判斷跳轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一個無限循環(huán)的閉環(huán)，使程序一直處于等待信號的狀態(tài)，跳轉(zhuǎn)的速度是非常快的，所以也不用擔心有延遲然后第三條就是運動指令了，填寫上相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。 第四為循環(huán)指令，客戶要求循環(huán)5次，但運行到循環(huán)指令之前程序已經(jīng)運行了一次了，所以循環(huán)次數(shù)5-1填寫再循環(huán)4次即可，目的標號就是指從哪里開始循環(huán)，下一步也為運動指令不多贅述 7/8兩條指令為回程序零的指令，用覺對運動來實現(xiàn)，覺對運動走的是覺對坐標，直接寫0即可，即會自動往零位運行，可以直接雙軸同時回零，本次寫兩組是因為客戶想單軸依次回零，當多軸控制器依次回零的時候我們需要屏蔽不需要運動的軸，把光標移動到要屏蔽的軸的距離參數(shù)那里，然后電機確認按鍵，數(shù)據(jù)會變成橫線即為屏蔽。 
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