CM35D運(yùn)動(dòng)控制器按客戶需求編程示例：
已知客戶要求，若干個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)若干段程序，每個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)走的距離都不同，要求按下哪個(gè)按鈕就走對(duì)應(yīng)的距離。 首先按下相應(yīng)按鈕跳轉(zhuǎn)到指定指令需要用到判斷跳轉(zhuǎn)指令，這里根據(jù)客戶按鈕的多少選擇應(yīng)用多少個(gè)判斷跳轉(zhuǎn)指令 例如如果有三個(gè)按鈕那程序內(nèi)容即為 n001 判斷跳轉(zhuǎn) 丨 符合條件跳轉(zhuǎn)到n005 走5圈 n002 判斷跳轉(zhuǎn) 丨 符合條件跳轉(zhuǎn)到n007 走10圈 n003 判斷跳轉(zhuǎn) 丨 符合條件跳轉(zhuǎn)到n009 走15圈 n004 ****跳轉(zhuǎn) 丨 當(dāng)無(wú)按鈕輸入前三條都不符合條件自動(dòng)順序運(yùn)行的此指令跳回至n001重新循環(huán)等待信號(hào)
n005 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 5 丨 運(yùn)動(dòng)指令 走多少距離 n006 ****跳轉(zhuǎn) 丨 當(dāng)執(zhí)行完n005運(yùn)動(dòng)指令后 跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號(hào) n007 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 10 丨 運(yùn)動(dòng)指令 走多少距離 n008 ****跳轉(zhuǎn) 丨 當(dāng)執(zhí)行完n007運(yùn)動(dòng)指令后 跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號(hào) n009 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 15 丨 運(yùn)動(dòng)指令 走多少距離 n0010 ****跳轉(zhuǎn) 丨 當(dāng)執(zhí)行完n007運(yùn)動(dòng)指令后 跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號(hào) 簡(jiǎn)化思路就是以判斷跳轉(zhuǎn)指令作為按鈕有幾個(gè)按鈕就寫幾個(gè)判斷跳轉(zhuǎn)，然后以****跳轉(zhuǎn)為間隔，使得前面判斷跳轉(zhuǎn)形成一個(gè)等待指令的循環(huán)圈，****跳轉(zhuǎn)之后為程序組，每個(gè)判斷跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一組程序，可以組可任意寫，然后以****跳轉(zhuǎn)結(jié)尾，跳轉(zhuǎn)回第一條等待指令循環(huán)圈，繼續(xù)等待下一個(gè)訊號(hào)，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序。 如果按鈕輸入口不夠，可以套娃式的套寫循環(huán)指令圈，篇幅有限，就不多贅述了，詳情可掃碼加好友聯(lián)系詳詢
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