關(guān)于步進(jìn)電機(jī)如何搭配減速機(jī)，首先我們要知道我們?yōu)槭裁匆訙p速機(jī)，減速機(jī)的主要作用有兩個(gè)，一個(gè)是增加電機(jī)扭矩。一個(gè)是減緩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在我們給自己的電機(jī)選型的時(shí)候首先要知道我的這個(gè)最終目的是什么，比如86步進(jìn)，額定扭矩12nm，額定轉(zhuǎn)速500/分鐘，我想帶動(dòng)100kg的產(chǎn)品。需要50nm的扭矩，轉(zhuǎn)速每分鐘有個(gè)100轉(zhuǎn)左右就行，那我們應(yīng)該選擇多大的減速機(jī)，首先我們要知道減速機(jī)的輸出扭矩是減速比 X 電機(jī)額定扭矩的，所以我們以所需扭矩50÷額定扭矩12得到4.166左右的減速比，由于減速比都是整數(shù)，這里我們不能四舍只能入，否則扭矩不夠用，所以暫定做小減速比為5. 然后我們還需要考慮轉(zhuǎn)速，減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)速是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速÷減速比，已知額定轉(zhuǎn)速500÷減速比5=100轉(zhuǎn)/分鐘，符合當(dāng)前目標(biāo)要求。那么我們選擇五速比的減速就是剛好最合適的，4速比的話4*12=48，扭矩不滿足50nm的要求，6速比的話 則500÷6=83.33不滿足100轉(zhuǎn)每分鐘的要求。所以5速比是最合適的選擇。
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