客戶要求:不設(shè)置距離,兩邊各一個開關(guān),啟動之后滑塊前進(jìn),碰到限位停止,然后延時三秒往回走,碰到開關(guān)停止,等待下一次啟動。
根據(jù)客戶的要求我們決定使用速度模式指令: 
可以看到速度模式的主要參數(shù),標(biāo)號就不多說了,可以看到主要參數(shù)只有一個F,這個在所有的運(yùn)動模式中都是代表的脈沖頻率也就是速度,由于客戶距離隨機(jī),全靠開關(guān)來確定位置,所以剛滿足速度模式的特許,只有速度參數(shù),不設(shè)置距離參數(shù),然后就是輸入口號,和停止條件,這個輸入口號就是用來給停止條件提供通斷結(jié)果的,當(dāng)滿足結(jié)果的時候就會停止。 按客戶要求編程如下: n001 速度模式 標(biāo)號1 F:500 輸入口號 1 停止條件 通 n002 延時 標(biāo)號 2 延時時間 3 n003 速度模式 標(biāo)號3 F:-500 輸入口號 2 停止條件 通 然后按方向架設(shè)好感應(yīng)開關(guān)即可,這個指令的好處就是當(dāng)所需的長度不固定,需要頻繁調(diào)節(jié)的時候只需要移動重點(diǎn)開關(guān)的位置即可,不用頻繁的修改程序,操作比較簡單,非專業(yè)控制器技術(shù)人員也能快速上手操作 
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