經(jīng)濟(jì)款sd磁編參數(shù)設(shè)置及功能調(diào)試（wgb） 
用戶第一次使用驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，建議先在不連接負(fù)載的情況下進(jìn)行空載試運(yùn)行（鍵盤調(diào)速 或JOG點(diǎn)動(dòng)）。確保驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)在經(jīng)過搬運(yùn)、安裝后能夠正常工作，并確保驅(qū)動(dòng)單 元適配電機(jī)的默認(rèn)參數(shù)有效。 驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)正常工作后，仍然在不連接負(fù)載的情況下，連接CN1控制信號，配合上 位機(jī)控制裝置進(jìn)行用戶所需要的位置方式、速度方式或其它工作方式的調(diào)試與運(yùn)行。 ¾在信號連接、參數(shù)設(shè)置、電機(jī)運(yùn)行都調(diào)試正常后，再連接負(fù)載，進(jìn)行帶負(fù)荷運(yùn)行。 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 在不連接上位機(jī)指令線和通訊線的情況下，連接好電機(jī)動(dòng)力線和編碼器線纜后，接通 主電路電源，驅(qū)動(dòng)器的顯示面板點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，請檢查連線。 （若配置多圈****值編碼器，驅(qū)動(dòng)器首次上電時(shí)會出現(xiàn)報(bào)警號 Err40，屬正�，F(xiàn)象，提示 多圈編碼器曾經(jīng)有失電狀態(tài)，上位機(jī)需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)操作，此報(bào)警號清除方法如下：將 Pr008 設(shè)為 2，保存參數(shù)，然后斷電重啟，Err40 解除，若報(bào)警仍然沒有解除，再次斷電重 啟即可，必須重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。） 按下述步驟設(shè)置 SD100C 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)： 檢查電機(jī)系列 Pr099 和型號代碼 Pr002，恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器的缺省參數(shù)：設(shè)置 Pr000 為 385 或 316，進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE-”,切換到“E-DEF”后按住 SET 鍵 3 秒，顯示 “Done”說明恢復(fù)缺省值完成，操作過程如下圖所示： 
特別說明：使用****值編碼器的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器會自動(dòng)識別電機(jī)系列(Pr099)和電機(jī) 型號代碼(Pr002)，免去電機(jī)系列和型號代碼的手動(dòng)設(shè)置操作，但首次使用時(shí)建議核對 電機(jī)規(guī)格參數(shù)是否識別正確（Pr099 顯示電機(jī)系列，Pr002 顯示電機(jī)型號代碼，電機(jī)規(guī) 格參數(shù)詳見 6.2 節(jié)），下表所列參數(shù)可供檢查核對 
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