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時(shí)代超群AA款伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理辦法(CZZ )
2024年1月9日

時(shí)代超群AA款30A伺服驅(qū)動(dòng)器485通訊串口,可配110130伺服電機(jī)。

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在使用此驅(qū)動(dòng)器過程中,報(bào)警AL11的原因是位置脈沖偏差量大于設(shè)定值,處理辦法有以下幾種:

1:檢查電機(jī)線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

2 位置指令平滑時(shí)間常數(shù)設(shè)置過大。

3:加大位置環(huán)增益,以加快電機(jī)的反應(yīng)速度。

4:利用監(jiān)視模式,查看電機(jī)輸出扭力是否達(dá)到極限 。

5:內(nèi)部 32 位脈沖計(jì)數(shù)器溢出。

時(shí)代超群提供電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,滾珠絲杠,同步帶導(dǎo)軌十字滑臺(tái)配套數(shù)控系統(tǒng)服務(wù)!

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