調(diào)試常見問題及處理方法 ①、E40/E41/E35清除方法 特別注意：E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機(jī)編碼器插頭被拆卸過，在報警 狀態(tài)下，編碼器多圈位置會丟失（清零），機(jī)械坐標(biāo)****位置會發(fā)生錯誤，當(dāng)E40報警發(fā)生 時，務(wù)必進(jìn)行以下各項檢查和操作： 1. 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩(wěn)定在3.6V），若電壓偏低請更換電池； 2.檢查編碼器線纜是否可靠連接； 3.確認(rèn)編碼器線纜插頭是否從電機(jī)端拆卸過，若拆卸過則必須重新校準(zhǔn)機(jī)械零點； 4.清除報警，重新設(shè)定各軸的機(jī)械零點； 5.驅(qū)動器首次連接編碼器，E40屬于正�，F(xiàn)象（不是故障），需要執(zhí)行報警清除操作； 清除E40/E41/E35的操作方法如下： 方法一：設(shè)置操作密碼 Pr000 為 510，然后切換操作菜單至 An-FN，執(zhí)行 Fn0 操作（如下圖所示，長按 SET 鍵 3 秒），報警清除成功后，重新設(shè)定機(jī)械零點。 方法二：排除報警原因后，將 Pr008 設(shè)為 2，保存參數(shù)，然后斷電重啟，報警解除，若報警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設(shè)定機(jī)械零點。 注意：上述兩種方法都可以達(dá)到清除編碼器多圈報警的目的，若E40無法清除，請檢查 電池供電是否正常，或者執(zhí)行報警清除并重啟驅(qū)動器電源兩次以上 
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