
我司可編程控制器CM35D是采用高性能32位CPU,驅(qū)動裝置采用細分步進電機或者伺服電機,配備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,系統(tǒng)具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點。 此款控制器的技術(shù)指標 最小數(shù)據(jù)單位:0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸:±99999.999mm 快速運動限速:9000mm/min(當脈沖當量為 0.001mm 時) 控制軸數(shù):1-4 軸(X,Y,Z,C) 聯(lián)動軸數(shù):X,Y,Z,C 軸可做直線插補,X,Y 可做圓弧插補 電子齒輪:分子:1-99999,分母:1-99999 系統(tǒng)主要功能:自動、手動、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等 下面是如何實現(xiàn)圓弧移動控制: 順圓運動 順圓插補,沿順時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值,只有 X,Y 軸實現(xiàn)圓弧插補。 此運動受速度倍率的影響,且與當前 F 速度有關(guān) 在程序編輯時按指令上翻,找到順圓運動,如下圖: 
逆圓 逆圓插補,沿逆時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值,只有 X,Y 軸實現(xiàn)圓弧插補。 此運動受速度倍率的影響,且與當前 F 速度有關(guān) 按指令上翻 找到逆圓運動,如下圖: 


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